德国 Continental 大陆 ARS 430 高级毫米波雷达传感器

 
ARS430是360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统,该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的新技术,可以将本车四周360°区域的环境以点云的方式形成图像,通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关,网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器,对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成,输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运行,受环境影响小,并具备故障自诊断功能,快速检查操作的准确性,准确判断障碍物的位置,从而完成高级辅助驾驶功能。
系统软件平台包括数据接收模块、数据监控模块和ROS接口。
ARS430雷达头单品也可以售卖,且可以输出目标所在俯仰角度,对应高程,所以ARS430雷达头单品是4D成像雷达。
ARS430雷达头的硬件与ARS408的一样,除了通讯接口换成了百兆汽车以太网,以保证有足够带宽输出点云。

高级雷达传感器 – ARS430
        ARS430通过两次独立扫描结合多种功能,可呈现大范围视野,例如自适应巡航控制系统、前方碰撞警告和紧急制动辅助系统。无需摄像头系统即可检测静止物体的功能进一步强化了其性能。ARS430 是一款性能一流的雷达,在静止目标检测和分离方面表现尤为突出。更是全球瞩目的360°成像雷达系统的核心部件。
优势特性
  
技术说明

适用场景:自动驾驶车辆的全天候环境感知
360°成像雷达系统是基于ARS 430雷达开发的,该雷达具有检测范围广、检测精度高、目标分辨力强的特点,提升了系统的检测功能。该系统融合多台雷达的检测数据,然后以点云图像绘制出周围环境,可以解决很多自动驾驶中难以解决的问题,使辅助驾驶系统更容易实现。
1.  雷达高精度的测速、测距、测角能力,可以帮助系统精准检测周围目标的速度、位置,对于实现自动紧急刹车(AEB)、前车防撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)等辅助驾驶系统提供极大地帮助。



        
       图-3  自动紧急刹车


2.  系统目标跟踪模块可以准确判断目标运动状态,对目标进行稳定跟踪。可以帮助实现精准的自适应巡航(ACC)辅助驾驶系统。
图-4  自适应巡航控制



3.  开发自由空间提取功能后可以给车辆寻找合适的停车空间,对实现自动泊车功能提供很大的帮助,而且该系统可以使盲区监测(BSD)辅助驾驶功能更容易实现。
图-5  自动泊车

图-6  更精准的盲区监控

1.  检测范围广,远距可以检测250m;
2.  运动目标跟踪稳定;
3.  检测数据比激光雷达少,后期数据处理负担小;
4.  速度检测范围广;
5.  检测效果受环境影响小;
6.  产品运行功率低,散热效果好;
7.  适合做ACC、AEB、FCW、PCW、BSD、自动泊车等辅助驾驶系统;
8.  安装方便且不会松动,产品可以嵌入车身不会影响车辆外形的美观;
9.  产品质量高,运行稳定,可以全天候工作;
10. 产品价格比起激光雷达成本低很多
 

常见事故及预防措施
客运车辆尤其是长途客运,驾驶员驾驶时间长,容易出现疲劳驾驶情况,驾驶员素质参差不齐,超速、超员等现象屡禁不止;针对这种情况,Kayking®毫米波雷达通过ADAS防撞预警设备等全方位的配套手段,逐步改善驾驶员不良驾驶行为,达到预防事故的效果。

方案应用
ARS430是77GHz毫米波雷达搭载在侧面盲区监测预警系统、防前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、安全车距预警(HMW)、低速防碰撞预警(UFCW)和前车离开提示(FVSA)六大系统上,完成预防事故的目的。

适用范围
大小型长途客车、公交巴士、旅游客车、乘用车、货车、拖头车、挂车、泥头车、搅拌车、泵车、油罐车、清障车、洒水车