德国 Continental 大陆HFL110全固态激光雷达

汽车级三维闪光式(3D Flash)雷达传感器
 
 

全固态激光雷达传感器 – HFL110 
HFL110是德国大陆集团的汽车级三维闪光式(3D Flash)全固态激光雷达传感器,是专为短距离(<50米)应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器,工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器,将激光束扩展到与视场(FOV)透镜匹配的照明场(FOI),以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上,同时记录飞行时间TOF(对应探测距离)和振幅(对应反射的激光强度)。即使车辆以100英里/小时的速度行驶,25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案,结合其他ADAS传感器,可以助力实现高度和全自动驾驶功能。

不同于传统线扫激光雷达,HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机,发射光源只有一个,而非纵向排布的多线激光束,已不能用多少线来评判其分辨率,而是像相机那样的像素数量。且像素之间如照片那样无间隙,只是比二维照片多了距离信息,相对于给视场拍了个三维照片。

技术说明


典型应用领域

具有多项旨在解决行业痛点的新特性:

        › 全固态设计,无运动部件,汽车级传感器,容易满足车规

                › 抗振动和抗冲击,工作可靠,寿命长

        › 连续像素—— 无图像/ 数据间隙(不漏过任何细小物体)

        › 三维全局快门和即时像素同步(无运动失真,轻松应对快速运动物体成像)

        › 兼具长距离和高亮度(工作距离内保证几乎所有自然目标可靠探测)

        › 角度分辨率高(0.94°/像素,二维精度)

        › 支持低表面反射率物体成像(支持低至10%反射率)

        › 支持与其他传感器的像素级同步

        › 路面反光标记成像(如车道线)

        › 支持视觉弱化环境中的成像

                › 不受阳光直射影响

                › 能够探测雾、雪、尘、雨、水雾环境中目标

        › 支持首个到最后一个反射光脉冲采样(连续采样模式)

        › 最高支持25Hz帧率运行

        › 单脉冲激光器照亮整个视场(非同时发射多束激光脉冲)

        › 支持堵塞检测和自动触发清洗器(支持水或压缩空气),轻松应对表面脏污

        › 集成加热器,轻松应对严寒

        › 支持自动校准

        › 符合ASIL B(功能安全)

        › 防护等级IP6K9K

        › 输出点云数据和/ 或目标列表

                › AI人工智能训练机制

        › 动态三维分割与聚类

        › 直接三维测量

        › 支持ROS/ROS2

 

常见事故及预防措施
客运车辆尤其是长途客运,驾驶员驾驶时间长,容易出现疲劳驾驶情况,驾驶员素质参差不齐,超速、超员等现象屡禁不止;针对这种情况,Kayking®毫米波雷达通过ADAS防撞预警设备等全方位的配套手段,逐步改善驾驶员不良驾驶行为,达到预防事故的效果。

方案应用
77GHz毫米波雷达搭载在侧面盲区监测预警系统、防前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、安全车距预警(HMW)、低速防碰撞预警(UFCW)和前车离开提示(FVSA)六大系统上,完成预防事故的目的。

产品手册
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适用范围
大小型长途客车、公交巴士、旅游客车、乘用车、货车、拖头车、挂车、泥头车、搅拌车、泵车、油罐车、清障车、洒水车

此产品亦适合用于
全自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶、高级ADAS、机器人、无人机、轮船等,详情请联系本公司技术人员。